隧道掘進(jìn)機(jī)是如何轉(zhuǎn)彎的? 隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）轉(zhuǎn)彎是一個(gè)較為復(fù)雜的過(guò)程，主要通過(guò)以下幾種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

　　 1、調(diào)整推進(jìn)油缸的推力

　　- 隧道掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身周?chē)贾糜卸鄠€(gè)推進(jìn)油缸。在需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)改變不同位置推進(jìn)油缸的推力大小來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)身的轉(zhuǎn)向。例如，如果希望掘進(jìn)機(jī)向左轉(zhuǎn)彎，就可以適當(dāng)減小右側(cè)推進(jìn)油缸的推力，同時(shí)增大左側(cè)推進(jìn)油缸的推力。這樣，機(jī)器在向前推進(jìn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向左的轉(zhuǎn)向力矩，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

　　- 這種方式類(lèi)似于汽車(chē)通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不同的是，掘進(jìn)機(jī)是通過(guò)精確控制每個(gè)推進(jìn)油缸的壓力來(lái)改變推進(jìn)力的分布，而且由于掘進(jìn)機(jī)體型巨大、工作環(huán)境特殊，對(duì)控制精度的要求極高。

　　 2、利用護(hù)盾與圍巖之間的摩擦力

　　- 護(hù)盾式隧道掘進(jìn)機(jī)的護(hù)盾與周?chē)鷰r石（圍巖）有一定的接觸。在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，可以利用護(hù)盾和圍巖之間的摩擦力來(lái)輔助轉(zhuǎn)彎。當(dāng)調(diào)整推進(jìn)油缸的推力使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向趨勢(shì)時(shí)，護(hù)盾與圍巖之間的摩擦力可以幫助穩(wěn)定機(jī)身，同時(shí)也能夠在一定程度上引導(dǎo)掘進(jìn)機(jī)按照期望的方向轉(zhuǎn)彎。

　　- 不過(guò)，這種摩擦力的利用需要充分考慮圍巖的性質(zhì)。如果圍巖比較脆弱，可能無(wú)法提供足夠的摩擦力，甚至可能因過(guò)大的壓力導(dǎo)致圍巖坍塌；而如果圍巖過(guò)于堅(jiān)硬，又可能會(huì)對(duì)護(hù)盾造成較大的磨損。

　　 3、刀盤(pán)的偏斜控制

　　- 掘進(jìn)機(jī)的刀盤(pán)在挖掘過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。一些先進(jìn)的隧道掘進(jìn)機(jī)可以對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行微小的偏斜控制。通過(guò)調(diào)整刀盤(pán)的角度，使刀盤(pán)在挖掘時(shí)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向的分力，從而推動(dòng)掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎。

　　- 但是，刀盤(pán)偏斜控制需要精密的傳感器和控制系統(tǒng)。因?yàn)榈侗P(pán)的主要功能是破碎巖石，如果偏斜角度過(guò)大或控制不當(dāng)，不僅會(huì)影響轉(zhuǎn)彎效果，還可能導(dǎo)致刀盤(pán)受力不均，加速刀盤(pán)刀具的磨損，甚至損壞刀盤(pán)。