鑿巖臺車是怎么工作的？鑿巖臺車的工作原理是通過推進器、鉆臂、回轉機構和平移機構的相互配合，在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。具體來說，鑿巖臺車的工作原理如下：

　　1.  推進器 ：在準備開孔時，使鑿巖機能迅速地駛向（或退離）工作面，并在鑿巖時給鑿巖機以一定的軸推力。推進器的運轉應是可逆的，其產生的軸推力和推進速度應能任意調節(jié)，以便使鑿巖機在最優(yōu)軸推力狀態(tài)下工作。

　　2.  鉆臂 ：是支撐鑿巖機的工作臂，其結構和尺寸、動作的靈活性和可靠性等，都將影響鑿巖臺車的適用范圍及其生產能力。鉆臂的運動方式為直角坐標式，利用擺臂油缸可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂與支臂油缸繞轉柱的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架鉸接在鉆臂前端的推進器作上下左右的擺動。

　　3.  回轉機構 ：主要可分為擺動式轉柱、螺旋副式轉柱、極坐標鉆臂回轉機構幾種。擺動式轉柱的結構特點是在轉柱軸外面有一個可轉動的轉套。鉆臂下端部和支臂油缸下鉸分別與轉套鉸接，通過擺臂油缸使轉套繞轉柱擺動，從而帶動鉆臂左右擺動。

　　4.  平移機構 ：通過液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。

　　鑿巖臺車在工作時，首先通過推進器將鑿巖機推向工作面，然后通過鉆臂和回轉機構調整鑿巖機的位置和角度，使其對準鉆孔位置。接著，鑿巖機開始工作，通過沖擊和回轉動作在巖石上鉆孔。在鉆孔過程中，沖洗機構會不斷地向鉆孔內注入水或空氣，以清除鉆孔內的巖屑和粉塵。最后，當鉆孔完成后，鑿巖臺車會將鑿巖機從鉆孔中退出，并移動到下一個鉆孔位置，開始新的鉆孔作業(yè)。