四川沿江高速公路從宜賓市新市鎮(zhèn)開始，一直延伸到攀枝花市東側(cè)的G5京昆高速金江樞紐互通。這條路線經(jīng)過四個世界級水電站，穿越多個強烈地震斷裂帶。路線上有219座橋梁，其中包括37座特大橋，還有93座隧道，其中包括35座特別長的隧道。

　　清平1號隧道位于宜賓市屏山縣清平彝族鄉(xiāng)境內(nèi)，全長2616米，是一座雙向四車道分離式隧道。這個隧道的地形和地質(zhì)條件非常復(fù)雜，隧道內(nèi)的巖石主要是炭質(zhì)泥巖和中砂巖，其中還夾雜著一些煤層。這些巖石的結(jié)合性很差，呈薄層狀，同時還存在瓦斯管控的高風(fēng)險，因此施工難度非常大。

　　清平2號隧道也位于宜賓市屏山縣清平彝族鄉(xiāng)境內(nèi)，全長1634米，同樣是一座雙向四車道分離式隧道。這個隧道的地形和地質(zhì)條件同樣復(fù)雜。隧道口處的地形非常陡峭，下方的坡度高達80度，高度差接近100米。施工過程中，從省道到施工現(xiàn)場需要經(jīng)過十余個彎曲的碎石土路，局部坡度高達16%，垂直上升近200米。進場道路十分險峻。隧道口段的碎石土松散，且洞口施工平臺的空間極其有限，場地條件非常苛刻。隧道內(nèi)部主要是強風(fēng)化的砂巖、巖溶填充物和碎石土，存在許多大型的溶洞，每天涌水量高達1.3萬立方米，施工難度和安全風(fēng)險都非常高。

　　藍海智裝LDG312A智能拱架一體化臺車采用輕量化設(shè)計方案，自重輕、外形尺寸小，臺車集測量放點、欠挖作業(yè)、拱架安裝、焊接網(wǎng)片及連接筋等多項工序于一體，不挪機即可完成雙線隧道一次開挖拱架安裝；整車采的工程底盤，柴、電雙動力系統(tǒng)，雙向駕駛臺結(jié)構(gòu)，整機行駛性能好，適應(yīng)各種復(fù)雜的隧道路面工況；臂架采用無線遙控操作，易于精確控制機械臂的動作，具有快速、高效、節(jié)能、安全等特點。

　　2022年12月7日，清平2號隧道右洞成功貫通。2023年5月25日上午9點，沿江高速XJ4標(biāo)瓦斯隧道至清平1號隧道右洞安全順利完成貫通。